برمجة روبوت Ev3
في البداية نقوم بتصميم الروبوت وفي التصميم نقوم بإضافة حساسين ألوان في المقدمة على أن تكون المسافة بينهما بقدر حجم الخط الأسود أي قرابة 3 سم (يمكن الإستعانة بالتصميم هنا) دعونا نتحدث عن الآلية التي سوف نستخدمها لعمل البرنامج. لنفترض أننا قمنا بتوصيل المحرك الأيمن بالمنفذ C والمحرك الأيسر بالمنفذ A وحساس الألوان الأيمن بالمنفذ 3 وحساس الألوان الأيسر بالمنفذ 2. توجد لدينا ثلاث حالات سوف يمر بها الروبوت على الخط الأسود: الحالة الأولى: عند نقطة ما سيمر حساس الألوان الأيسر 2 بالون الأسود مما يجعلنا نقوم بالموازنة ونحرك الروبوت إلى اليسار وذلك بأن نجعل المحرك الأيمن C يتحرك إلى الأمام والمحرك الأيسر A يتحرك إلى الخلف ، كماهو موضح في الصورة. الحالة الث… هيا بنا نتعلم EV3/ المدونة الثالثة/ البرمجة1 السلام عليكم ،،، في هذا الجزء سوف نتحدث عن البرمجة حيث يمكن برمجة الجهاز من المعالج نفسه أو من برنامج البرمجة (LEGO Mindstorms Education EV3) ، ولكن يجب أن ننوه أن برمجة الجهاز من المعالج نفسه هي برمجة محددة حيث لا توجد جميع الأوامر البرمجية المتوفرة في برنامج البرمجة.
مدخل إلى روبوتات ليغو التعليمية LEGO MINDSTORMS ~ تجربة
مجموع التوسعة NXT Resource Set مجموع التوسعة EV3 Expansion Set الرافعة الشوكية: وهي عربة تستخدم في المعامل والمصانع لنقل الأغراض بسهولة. الروبوت المتوازن على عجلتين: الذراع الروبوتية: الروبوت العقرب: اسمى حمزة محمد مصرى الجنسيه من اصل اردنى ادرس فى الصف الثالث الثانوى اصبت بمرض اسمه التقنيه والمعلوميات ومن وقتها وانا اكرس معظم وقتى للعمل بهذه المدونة وخيركم من تعلم العلم وعلمة
الرئيسية > غير مصنف > برمجة تتبع الخط – Line Follower Programming برمجة تتبع الخط – Line Follower Programming السلام عليكم ورحمة الله وبركاته ،، طالباتي العزيزات المرفق هو ملف خاص بتوضيح طرق برمجة الروبوت للتبع الخط باستخدام المستشعرات المختلفة (Light & Color) مصدر الملف: أحد مواقع الانترنت ،، جزى الله من كتبه خير الجزاء تتبع الخط التصنيفات: غير مصنف
زر الإنتقال إلى الأعلى ٦. زر الرجوع/الإيقاف ملاحظة: عند بدء تشغيل المعالج تضاء الأزرار باللون الأحمر وعندما يكون المعالج جاهزاً للإستخدام تضاء الأزرار باللون الأخضر وعند تشغيل أي برنامج تومض الأزرار باللون الأخضر وعند إيقاف المعالج تضاء الأزرار باللون الأحمر ومن ثم تطفئ. خاصية Port View تستخدم خاصية Port View لعرض قيم قراءات الحساسات. خطوات استخدام Port View: الخطوة 1: قم بتشغيل معالج EV3 من خلال الضغط على زر الاختيار الأوسط الخطوة 2: قم بالتنقل إلى القائمة الثالثة وقم باختيار Port View الخطوة 3: قم بتوصيل الحساس الخطوة 4: يمكن اختبار ومشاهدة قيم الحساسات كما بالصور أتمنى أن تكونوا قد استفدتم من هذه المدونة وأرحب بأي تعليق أو اقتراح أو استفسار. ،،، تمنياتي لكم بالتوفيق والسداد محمد كامل درويش عضو الجمعية العربية للروبوت 00966567081885 المشاركات الشائعة من هذه المدونة المدونة الحادية عشر / تتبع الخط الأسود باستخدام حساسين السلام عليكم ورحمة الله وبركاته ،،، أعزائي...... أرحب بكم مرة اخرى في مدونتي ونظراً للسؤال المتكرر عن كيفية عمل روبوت يقوم بتتبع الخط الأسود أو السير عليه ، أحببت أن أنوه على أنني قمت بشرح ذلك في المدونة السادسة وسوف أقوم في هذه التدوينة بشرح كيفية عمل تتبع للخط الأسود باستخدام حساسين ألوان مما يجعله يتتبع الخط الأسود بسرعه أكبر وبدقة أعلى.
تحوي مجموعة NXT حساساً لشدة الصوت. وتحوي مجموعة EV3 حساساً للدوران (جايروسكوب) وحساساً لقراءة الألوان تم دمجه مع حساس الإضاءة. منافذ لتوصيل المحركات (3 في NXT، 4 في EV3). مجهر صوتي (سماعة) لإصدار أصوات مختلفة. مدخل USB للبرمجة عبر الحاسب. تقنية بلوتوث Bluetooth للتواصل مع الحاسب، أو للتواصل بين وحدات التحكم فيما بينها. تحوي وحدة التحكم EV3 بالإضافة لذلك منفذ USB آخر له عدة استخدامات، كما تحوي منفذاً لتوصيل كرت ذاكرة من نوع Micro SD. كما تتميز بأنها تحوي إضاءة بين الأزار الخاصة بها، ويمكن التحكم بهذه الإضاءة برمجياً. مجموعة القطع التركيبية في مجموعات ليغو التعليمية للروبوتات: تحوي المجموعات العديد من القطع التي تسهل تركيب روبوتات وآلات متنوعة كالعوارض Beams والموصلات Connectors والعجلات والمسننات والمحاور وغيرها. ويمكن من هذه القطع تركيب عدد لا ينتهي من الهياكل المختلفة. القطع التركيبية في مجموعة وحدة التحكم NXT مجموعة القطع التركيبية في مجموعة EV3 Home Edition بالإضافة لوحدة التحكم والمحركات والحساسات قامت الشركة أيضاً بإصدار مجموعات توسعة تحوي قطعاً تركيبية إضافية لعمل مشاريع روبوتية أكبر: LEGO Mindstorms NXT Resource Set LEGO Mindstorms Expansion Set من الأفضل شراء مجموعة التوسعة عند شراء المجموعة الأساسية، لأن معظم المشاريع "الجميلة" أو "القوية" تحتاج لهياكل أكبر من التي يمكن تشكيلها باستخدام المجموعة الأساسية فقط.
- طاولات تلفزيون سوق كوم
- شركة تنظيف بمكة المكرمة 0570322476 افضل شركات التنظيف داخل مكة
- افضل موقع للزواج من روسيات
- جستن تي في
- تحويل الرقم من stc الى زين
- مدخل إلى روبوتات ليغو التعليمية LEGO MINDSTORMS ~ تجربة
- الجامعة الالكترونية بجازان
- العاب الشرطة
- مميزات الشريحة الإلكترونية eSIM - المرسال
- عروض الجميح للسيارات 2017
- شبابيك المنيوم اسعار خياليه
- برمجة روبوت eva mendes
البرمجة باستخدام برنامج LEGO Mindstorm EV3: في هذا الجزء سوف نتعرف على مجموعة من الأوامر البرمجية الأساسية مع إعطاء مجموعة من المهام وبرمجة الروبوت لأداء تلك المهام ، عند الإنتهاء من تلك الأوامر سوف أقوم بعرض مجموعة اخرى من الأوامر المتقدمة مع إعطاء مجموعة اخرى من المهام وبرمجة الروبوت لأدائها ، فالنستعن بالله ونبدأ. ملخص الأوامر الأساسية التي سوف نتعرف عليها: 1. أمر الحركة " Move" 2. أمر الإنتظار " Wait " 3. أمر إنتظار حساس الزوايا " Gyro Sensor " 4. أمر التكرار Loop" " 5. أمر إنهاء التكرار " Loop Interrupt " 6. أمر إنتظار حساس اللمس " Touch Sensor " 7. أمر الصوت Sound" " 8. أمر إنتظار حساس الموجات الصوتية " Ultrasonic " 9. أمر إنتظار حساس الألوان " Color Sensor " 10. أمر التفرع Switch" " Move Steering 1. أمرالحركة قم باختيار أمر الحركة كما في الصورة وتعرف على خصائصه: التحدي1: قم ببرمجة الروبوت للتحرك للأمام بمقدار 5 دورات واكتشف خصائص أمر الحركة: نقوم بسحب أمر الحركة Move Steering ونتأكد من خصائصه (نوع الحركة: دورات ،الإتجاه: للأمام, القدرة: 50, عدد الدورات: 5, التأكد من أن المحركات متصلة بالمنافذ B, C) ملاحظة: لبناء الشكل الأساسي للروبوت يمكن اتباع دليل البناء المرفق مع الحقيبة الأساسية للروبوت أو من البرنامج قم بفتح اللوبي واختر الروبوت التعليمي ومن ثم تعاليم البناء واختر دليل بناء الشكل الأساسي.
نوع يتم تشغيله عن طريق جهاز تحكم عن بعد بسيط. عربة زراعية مركبة باستخدام مجموعة ليغو التقنية LEGO Technic مجموعة روبوتات ليغو التعليمية LEGO Mindstorms Set: مع تطور العلوم الإلكترونية والتقنية، وازدياد الوعي لتعليم الأطفال مبادئ الهندسة العملية، قام أحد المهندسين في معهد ماساتشوتس التقني MIT في أمريكا بالبدء بمشروع عمل وحدة تحكم موجهة للأطفال تقوم بالاستفادة من نظام ليغو للعب مع محركاته، بحيث يمكن برمجة وحدة التحكم هذه عن طريق لغة برمجة رسومية بسيطة جداً. قامت شركة ليغو حينها بتبني هذا المفهوم وأطلقت أول وحدة تحكم قابلة للبرمجة للتحكم بنظام لليغو للعب تحت اسم RCX في 1999. ثم أصدرت بعد عدة أعوام الإصدار الثاني NXT في 2006 والإصدار الثالث EV3 في 2013. هذه السلسلة من وحدات التحكم والقطع التركيبية، تدعى مجموعات روبوتات ليغو التعليمية LEGO Mindstorms Sets. تقريباً وحدة التحكم RCX لم تعد مستخدمة أبداً، أما وحدات NXT, EV3 فيه مستخدمة في العديد من المدارس والجامعات لتعليم مبادئ الروبوتيك والآلات والبرمجة، كما أن هناك العديد من المسابقات العالمية التي تعتمد على هذه التجهيزات مثل أولمبياد الروبوت العالمي WRO ودوري فيرست لربوتات ليغو FLL.
برامج EV3 برمجة روبوت EV3 حيث يمكن برمجة الجهاز من المعالج نفسه أو من برنامج البرمجة (LEGO Mindstorms Education EV3) ، ولكن يجب أن ننوه أن برمجة الجهاز من المعالج نفسه هي برمجة محددة حيث لا توجد جميع الأوامر البرمجية المتوفرة في برنامج البرمجة. * برنامج ليجو ميندستورم Lego Mind-storm * برنامج ليجو ديجيتل ديزين Lego Digital Design
التحدي2: قم ببرمجة الروبوت للتحرك للأمام بمقدار 3 دورات ومن ثم التحرك إلى اليمين بمقدار 500 درجة ثم التحرك إلى الأمام بمقدار 3 ثواني. التحدي3: في هذا التحدي قم ببرمجة الروبوت للتحرك إلى الأمام بمقدار دورتين ومن ثم الإلتفاف كاملاً بزاوية 90 درجة إلى جهة اليمين. - في البداية لجعل الروبوت يلتف كاملا بزاوية 90 درجة إلى جهة اليمين يفضل أن نقوم بإيقاف المحرك الأيمن ونقوم بتحريك المحرك الأيسر ولكن ماهو المقدار الذي أقوم بوضعه في البرمجة لحركة المحرك الأيسر؟ إذا قمت بوضع المقدار 90 درجة سوف يتحرك المحرك الأيسر ربع دورة وهذا لايعني حركة جسم الروبوت كاملا بزاوية 90 درجة! ، لذا لابد من عمل اختبار عن طريق خاصية Port View ، حيث اقوم باختيار المحرك المتصل بالجهة اليسرى على سبيل المثال محرك C وعمل مشاهدة له بالدرجات واقوم بتثبيت المحرك الأيمن B وتحريك المحرك الأيسر C (عن طريق اليد) حتى يتحرك جسم الروبوت بزاوية 90 درجة ومشاهدة الدرجات التي قطعها المحرك الأيسر C ونأخذ هذه القراءة ونضعها في البرمجة على سبيل المثال ظهرت عندي أثناء التجربة 400 درجة (degree). _ إذن يكون عندي أمرين ، الأمر الأول هو أمر الحركة إلى الأمام بمقدار دورتين والأمر الثاني هو أمر الإلتفاف إلى جهة اليمين والمكون من أمرين أمر تثبيت المحرك الأيمن B وأمر تحريك المحرك الأيسر C بمقدار مشاهدتك له بالدرجات حتى يلتف جسم الروبوت كاملاً بزاوية 90 درجة.
السلام عليكم ،،، في هذا الجزء سوف نتحدث عن البرمجة حيث يمكن برمجة الجهاز من المعالج نفسه أو من برنامج البرمجة (LEGO Mindstorms Education EV3) ، ولكن يجب أن ننوه أن برمجة الجهاز من المعالج نفسه هي برمجة محددة حيث لا توجد جميع الأوامر البرمجية المتوفرة في برنامج البرمجة. البرمجة من معالج EV3: - - قم باختيار نمط البرمجة للمعالج كما هو موضح في الصورة: - سوف تظهر مساحة لوضع الأوامر البرمجية ويظهر مؤشر على شكل سهم يشير إلى الأعلى لإختيارالأوامر البرمجية. - عند الضغط على الزر الأعلى للمعالج تظهر الأوامر البرمجية كما في الصورة نقوم باختيار الأمر عن طريق التقل بالأسهم والاختيار بالضغط على الزر الأوسط. - نقوم باختيار الأمر على سبيل المثال هنا نريد أن نبرمج الجهاز بحيث إذا تم ضغط حساس اللمس يقوم بإصدار صوت, نقوم باختيار أمر انتظار حساس اللمس. - ومن ثم نضغط مرة اخرى على الزر أمر إصدار صوت. - يمكن التحكم في خصائص الأمر وذلك عن طريق الضغط على زر الإختيار الأوسط لتحديد الأمر ومن ثم الضغط عليه مرة اخرى للتحكم في خصائص الأمر. - نقوم بحفظ البرنامج بالتنقل يساراً حتى الوصول إلى علامة الحفظ. - نحفظ البرنامج ونختار له اسم ومن ثم نقوم بتشغيله من قائمة تشغيل البرامج.